CNC 공작기계에서 서보 제어 시스템은 필수적인 부분입니다. 수치 제어 정보를 기계 공급 동작으로 변환하여 정밀한 제어를 달성하는 것이 과제입니다. 제품 처리를 위한 CNC 공작기계의 높은 요구 사항으로 인해 사용되는 모듈 릴레이 서보 제어 시스템이 중요합니다.
CNC 공작기계에 사용되는 서보 제어 시스템은 정확도가 높다는 주요 장점이 있습니다. 서보 시스템의 정확도는 출력 양이 입력 수량의 정확도를 재현할 수 있는 정도를 말합니다. 위치 정확도 및 윤곽 가공 정확도를 포함합니다. 양호한 안정성은 주어진 입력 또는 외부 간섭 하에서 간단한 조정 프로세스 후에 시스템이 새로운 또는 복원된 평형 상태에 도달할 수 있는 능력을 말합니다. CNC 가공의 정확도와 표면 거칠기에 직접적인 영향을 미칩니다. 빠른 응답은 시스템의 추적 정확도를 반영하는 서보 시스템의 동적 품질을 나타내는 중요한 지표입니다. 속도 조절 범위가 0-30m/min인 넓은 속도 조절 범위, 저속 고속 스핀들 좌표의 서보 제어는 낮은 속도에서 일정한 토크 제어로 큰 토크를 제공할 수 있으며 충분한 출력 전력으로 고속에서 일정한 전력 제어가 가능합니다.
서보 모션 컨트롤은 강력한 유연성과 높은 비용 효율성을 가진 버스 시스템 솔루션을 채택합니다. 기존 솔루션에 비해 장점은 다음과 같습니다.

첫째, 배선 비용을 절약하고 배선 시간을 단축하며 오류 발생 가능성을 줄입니다. PLC의 버스 통신 포트 하나는 여러 서보를 연결할 수 있으며, 서보는 RJ45 포트로 간단히 연결하여 공사 기간을 단축할 수 있습니다.
둘째, 더 많은 정보가 있습니다. 모든 디지털 정보 교환은 많은 파라미터, 지침 및 상태 데이터의 양방향 전송을 허용합니다. 펄스 모드는 위치 또는 속도 정보를 단방향으로만 전송할 수 있으며 서보의 더 많은 상태 또는 파라미터를 얻을 수 없습니다.
셋째, 고정밀 디지털 통신 방법: 신호 드리프트 문제, 지침 및 피드백 데이터 정확도는 32비트에 도달할 수 없습니다.
넷째, 신뢰성이 높고 간섭 방지 능력이 강하며 펄스 손실을 경험하지 않습니다. 고속 펄스 중에는 펄스/방향 제어를 신뢰할 수 없습니다.
다섯째: 총 시스템 비용을 절감합니다. 서보가 두 개 이상이면 PLC 구성을 조정할 필요가 없습니다. 기존 솔루션은 펄스 또는 축 제어 모듈을 추가해야 하며, 서보가 많은 경우 요구 사항을 충족하기 위해 더 높은 수준의 PLC 하드웨어를 사용해야 합니다.
여섯째: 프로그래밍 및 디버깅 효율성을 향상시키기 위해 표준 모션 기능 블록 라이브러리 채택: CAN 버스 시스템 솔루션을 채택하면 기존의 펄스 방향 제어 방법에서 대규모 프로그래밍 및 복잡한 디버깅 문제를 방지하고 효율성을 향상시키며 비용과 시간을 절약할 수 있습니다.
일곱 번째: 원격 제어를 달성할 수 있어 생산 라인 장비가 길거나 서보가 많을 때 매우 편리하고 비용 효율적입니다.
여덟째: 확장 용이: 장비에 옵션 축이 있거나 이후 단계에서 축을 추가할 수 있을 때 매우 편리합니다. PLC 구성에는 추가 하드웨어가 필요하지 않으며 배선이 매우 간단합니다.
아홉 번째: 추가 하드웨어나 배선 없이도 더 강력한 소프트웨어 장치를 개발할 수 있습니다. PLC는 버스를 통해 실시간으로 서보 모터 고장을 모니터링하여 HMI에 표시할 수 있습니다. 동시에 PLC는 서보 모터의 실제 위치, 실제 속도 및 기타 정보를 모니터링할 수 있으며 프로그램을 통해 필요에 따라 서보 파라미터를 자동으로 조정할 수 있습니다. 서보 패널에서 수정할 필요 없이 HMI에서 서보 파라미터를 설정할 수 있어 간단하고 직관적이며 오류가 없습니다
열 번째: 더 많은 상태 및 진단 정보를 통해 더 강력한 유지 관리 기능을 제공합니다.